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Aufgrund ihrer Lage am Nordrand des Erzgebirges (mittelsächsisches Hochplateau) und die Taleinschnitte durch die Zschopau und ihrer kleineren Zuflüsse bietet Waldheim eine reizvolle Landschaft und damit verbunden eine vielfältige Flora und Fauna.
Die Stadt hat sich zu einem zentral gelegenen Tourismusort der Region entwickelt und wird zurecht als "Perle des Zschopautales" bezeichnet
 

 
Marktplatz Oststadt
   
Früher an der alten Salzstraße zwischen Leipzig und Böhmen entstanden liegt Waldheim heute territorial günstig im Städtedreieck der drei großen sächsischen Ballungszentren Dresden, Leipzig und Chemnitz.
   
Rathaus
 
Blick vom Westteil auf den Ostteil der Stadt